وقتی صحبت از احیای سختافزارهای قدیمی میشود، احتمالاً هیچ بردی به اندازه رزبریپای (Raspberry Pi) نمیتواند کمککننده باشد. این کامپیوتر کوچک و همهکاره، انعطافپذیری زیادی دارد و همیشه دیدن روشهای خلاقانهای که سازندگان از آن بهره میگیرند، جالب و الهامبخش است. امروز، مثالی عالی از این خلاقیت را از «خواکیم سیلویرا»، مشاهده میکنیم. سیلویرا یک جاروبرقی قدیمی Roomba را به یک ربات جذاب با رزبریپای تبدیل کرده است.
ایده این پروژه زمانی به ذهن سیلویرا رسید که او یک جاروبرقی قدیمی Roomba را خرید تا قطعات آن را برای تعمیر استفاده کند. در همین میان فکر دیگری به سرش زد و تصمیم گرفت رزبریپای قدیمی را در آن جای دهد و آن را به دستگاهی سرگرمکننده تبدیل کند. در این پروژه، او Roomba را به یک ربات مجهز به هوش مصنوعی تبدیل کرد که بهطور خودکار به سگش غذا میدهد. طبق گفته سیلویرا، اصل راهنمای این پروژه استفاده حداکثری از سختافزارهای قابل بازیافت بود. او تلاش کرد تا حد امکان از خرید قطعات جدید اجتناب کند و از اجزای پروژههای قدیمی استفاده کند.
Roomba یک مدل قدیمی دست دوم بود که بهصورت آنلاین خریداری شد. برد اصلی این پروژه یک رزبریپای 4 بود که با یک باتری خارجی تغذیه میشود و در کنار آن، یک آردوینو مگا 5 ولتی بهعنوان مبدل سطح (level shifter) کار میکند. یک ماژول دوربین هم برای ثبت تصاویر در لحظه استفاده میشود تا رزبریپای بتواند تشخیص دهد که آیا سگ نزدیک است یا نه. در صورت شناسایی سگ، یک سروو موتور فعال میشود و خوراکیهایی را از یک لیوان کاغذی قدیمی برای سگ میریزد.
سیلویرا این پروژه را «فضاپاککن» (Space Vacuum) نامیده است. اگر این اسم برایتان عجیب به نظر میرسد، وقتی بفهمید از چه نرمافزاری برای مدیریت این ربات استفاده کرده، موضوع روشن میشود. به جای استفاده از کدنویسی با پایتون در سیستمعامل رزبریپای، او از نرمافزار پرواز آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا به نام Fprime استفاده کرده است. این نرمافزار یک رابط گرافیکی کاربرپسند ارائه میدهد که به سیلویرا امکان کنترل ربات و مشاهده وضعیت آن را میدهد. همچنین، رزبریپای با استفاده از TensorFlow وظیفه شناسایی تصاویر هوش مصنوعی را برعهده دارد.
تمام کدهای منبع این پروژه در گیتهاب موجود است. اگر میخواهید نگاهی دقیقتر به جزئیات داخلی این پروژه با رزبریپای داشته باشید، میتوانید به صفحه رسمی این پروژه که در Hackster به اشتراک گذاشته شده، مراجعه کنید. ما اینجا در رسانه خبری بنچیمو آخرین اخبار مرتبط با تکنولوژی را پوشش میدهیم، پس حتماً با ما همراه باشید. شما در مورد این پروژه جالب چه نظری دارید؟ برایمان بنویسید.
